Jednotka pohonu stejnosm?rného motoru je modul ?ip? L6201.L6201 je plnohodnotný ?ídící ?ipový ?ip, který p?ijímá technologii BCD s více zdroji (Bipolární, CMOS, DMOS) pro ovládání motoru. Tento ?ip m?e integrovat nezávislé tranzistory DMOS s efektem pole s CMOS a diodami na jediném ?ipu. L6201 dokáe realizovat optimalizaci logických obvod? a úrovní výkonu díky modulární rozi?ovací technologii.
Vlastnosti:
1. Pracovní nap?tí: úrove? ?ídicího signálu 3,3 ~ 5,5V; Nap?tí motoru pohonu je 7.2 ~ 30V 2. M?e pohán?t stejnosm?rný stejnosm?rný motor 7.2 ~ 30V 3. Maximální výstupní proud 1A 4. Maximální výstupní výkon je 20W 5. Indikace signálu 6. oto?ná rychlost je nastavitelná 7. silná schopnost ochrany proti ruení 8. kontinuální ochrana proti pr?toku 9. Motor stejnosm?rného proudu lze ovládat samostatn? 10. PWM í?ka impulsu a hladká regulace otá?ek (signál PWM m?e být pouit k rychlosti stejnosm?rného motoru) 11. M?e být obrácen. 12. Tento pohon je skv?lý ?as pro ?ízení inteligentního vozu freescale. Malý pokles tlaku pohonu, velká m?na a silná schopnost jízdy 13. Velikost desky: 29,5 * 52,2 mm
Specifikace rozhraní:
VCC GND je rozhraní pro napájení motoru OUT1 OUT2 je výstupní rozhraní stejnosm?rného motoru IN1 IN2 je ?ídicí rozhraní motoru EN je svorka pro povolení motoru K ?ízení stejnosm?rného motoru pouijte pohon. Výstupní rozhraní motoru je signálem OUT1 a OUT2.EN port PWM (Pulse Width Modulation) pro ?ízení otá?ek motoru. Povolení PIN by mohlo ovládat Hi-low elektrickou hladinu, vysoké sput?ní a nízké zastavení. Mohlo by to být ?ízeno výstupem. Funkce pozitivního a negativního otá?ení motoru: Vstupní svorka signálu IN1 p?ipojuje Hi-elektrickou úrove?, IN2 p?ipojuje nízkou elektrickou úrove? pro pozitivní rotaci. A revidujte spojení pro negativní.
