Tato deska/?ip pouívá I2C 7bitovou adresu mezi 0x60-0x80, volitelnou pomocí propojek Svorkovnice pro napájení (nebo m?ete pouít 0,1" vylamova?e na boku) Ochrana proti p?epólování na vstupu svorkovnice Zelená LED dioda s dobrým výkonem 3kolíkové konektory ve skupinách po 4, take m?ete zapojit 16 serv najednou (zástr?ky serv jsou o n?co irí ne 0,1", take m?ete na 0,1" header naskládat pouze 4 vedle sebe Provedení "monost ?et?zu". Místo pro umíst?ní velkého kondenzátoru na linku V+ (v p?ípad?, e jej pot?ebujete) 220 ohmové sériové odpory na vech výstupních linkách, aby je chránily a aby byly budící LED triviální P?ipájejte propojky pro 6 pin? pro výb?r adresy Ovlada? PWM ?ízený i2c s vestav?nými hodinami. Na rozdíl od rodiny TLC5940 nemusíte neustále posílat signál, který by vázal vá mikrokontrolér, jeho provoz je zcela volný! Je kompatibilní s 5V, co znamená, e jej m?ete ovládat z 3,3V mikrokontroléru a stále bezpe?n? ?ídit a 6V výstupy (to je dobré, kdy chcete ovládat bílé nebo modré LED s 3,4+ propustným nap?tím) 6 pin? pro výb?r adresy, take jich m?ete p?ipojit a 62 na jednu sb?rnici i2c, celkem 992 výstup? to je hodn? serv nebo LED Nastavitelná frekvence PWM a do cca 1,6 KHz 12bitové rozliení pro kadý výstup - pro serva to znamená rozliení cca 4us p?i 60Hz obnovovací frekvenci Konfigurovatelný výstup push-pull nebo open-drain Pin aktivace výstupu pro rychlé vypnutí vech výstup?
Balí?ek obsahuje:
3 x PCA9685 16kanálový 12bitový modul PWM servomotor I2C modul pro robota
