Motorový tít (1A) pro Arduino umo?uje ovládat 2 stejnosm?rné motory: ovládat rychlost a sm?r otá?ení, zastavit motor nebo blokovat pohyb. Kadý motor m?ete ovládat samostatn?. M?ete také spravovat výkon jednoho bipolárního krokového motoru a do 2A.
Motorový tít (1A) je zaloen na ?ipu L293 s napájecím nap?tím 5-36V a pi?kovou spot?ebou nap?tí a 1A na motor (kanál). Desku lze nainstalovat do konektorové desky Arduino: Uno, Duemilanove a Mega.
Deska má LED indikátory sm?ru otá?ení pro kadý motor.
Nastavení rychlosti se provádí pomocí standardního reimu PWM (PWM), jeho signál m?e být dodáván s PWM Arduino piny 10 a 11 (reim digitálního výstupu podporuje modulaci s irokou í?kou PWM).
K dispozici jsou 2 reimy ovládání otá?ení motoru:
P?ímé ovládání: Motor 1 - výstupy, 8, 9, 10 (PWM) / Motor 2 - výstupy: 11 (PWM), 12,13,
Logické ovládání: Motor 1 - výstupy, 9, 10 (PWM) / motor 2 - výstupy: 11 (PWM) 13.
Chcete-li zm?nit reim ovládání, pouijte p?epína?e na desce. Kadý kanál má sv?j vlastní p?epína?. V reimu p?ímého ovládání jsou pro kadý kanál pouity 3 výstupy Arduino. V reimu logického ovládání jsou uvoln?ny výstupy Arduino 8 a 12, jsou zapojeny pouze 4 digitální výstupy.
Technické údaje:
?ty?násobný polokanálový ovlada? H-Bridge: L293;
Logické ?ídicí nap?tí: 5V (od Arduina);
Nap?tí ?ízené motorem: 6,5 ~ 12 V (napájecí zdroj VIN), 4,8 ~ 35 V (externí zdroj napájení);
